[Aior]

Bu rehber, ilk 5 inç FPV drone'unuzu parça listesinden ilk uçuşa kadar adım adım götürüyor: parçaların birbiriyle uyumu, montaj sırası, Betaflight'ın ilk yapılandırması, ExpressLRS bağlama (binding) ve ilk yapımlarda en sık karşılaşılan sorunlar. Parçaları marka ya da fiyatla değil teknik özellikleriyle anlatıyoruz; modeller sık değişiyor, uyumluluk kuralları değişmiyor. Yazılım bilgileri Ekim 2026 itibarıyla günceldir (Betaflight 2026.6.x, ExpressLRS 4.x). Menü ve sekme adları sürümden sürüme değişebildiği için ekranda gördüğünüz yazıdakiyle uyuşmazsa resmî belgelere bakın.

1. Satın almadan önce yapıyı planlayın​

Referans olarak 5 inç freestyle drone'u alıyoruz: parça seçeneği en geniş sınıf bu, kazalara dayanıklı, yedek parçası kolay bulunuyor ve kaynakların çoğu bu sınıfı esas alıyor. Diğer iki yaygın sınıfta öncelikler değişir:

Sınıf	Tipik motor ve batarya	Neler değişir
3 inç cinewhoop	14xx–15xx sınıfı motor, küçük 4S veya 6S batarya	Yavaş ve akıcı çekim; kanallı yapı (duct) pervaneyi korur ama ağırlık ve hava direnci ekler
5 inç freestyle	2207–2306 sınıfı; 6S 1000–1300 mAh veya 4S 1300–1550 mAh	Bu rehberin referans yapısı
7 inç uzun menzil	2806.5–2808 sınıfı, düşük KV; 6S LiPo veya Li-ion paket	GPS Rescue için GPS şiddetle önerilir; anten yerleşimi daha kritiktir; görüş hattı (VLOS) kuralı burada da geçerlidir

Analog mı dijital mi?​

Ölçüt	Analog 5,8 GHz	Dijital (DJI, Walksnail Avatar, HDZero)
Görüntü ve gecikme	Düşük çözünürlük, çok düşük gecikme (latency)	HD görüntü, düşük gecikme; değerler sisteme ve moda göre değişir
Sinyal zayıflayınca	Karlanma ve çizgilerle yavaş yavaş bozulur	Görüntü takılabilir veya donabilir
Ağırlık ve ısı	Hafif, az ısınır	Daha ağır ve sıcak; masada uzun süre açık bırakmayın
OSD ve uyum	FC'deki OSD çipi yazıları görüntünün üzerine bindirir; her analog gözlükle çalışır	OSD, UART üzerinden MSP DisplayPort ile gelir; gözlük aynı sisteme ait olmalıdır

Radyo bağlantısı: Yeni yapılarda açık kaynaklı varsayılan tercih ExpressLRS'tir (ELRS). 2,4 GHz, 900 MHz ve çift bantlı donanım seçenekleri var; 5 inç freestyle'da genellikle 2,4 GHz kullanılır ve alıcı uçuş kontrolcüsüyle CRSF protokolü üzerinden konuşur. Güncel ana sürüm 4.x'tir (Temmuz 2026'dan beri 4.1); 3.x hattı 4.0'dan sonra da bakım sürümü aldı (son olarak Haziran 2026'da 3.6.4). Verici modül ile alıcının ana sürümü aynı olmalıdır; 3.x ile 4.x birbirine hiç bağlanmaz. TBS Crossfire/Tracer, ImmersionRC Ghost, FrSky veya FlySky de Betaflight ile çalışır; hangisini seçerseniz seçin, tek bir ekosistemde kalmak işi kolaylaştırır.

4S mi 6S mı? Güç kabaca gerilim × akımdır; aynı güçte 6S (22,2 V nominal) bir yapı, 4S'in (14,8 V) çektiği akımın yaklaşık üçte ikisini çeker. Bu da daha az gerilim düşümü (voltage sag) ve kablolarla konnektörlerde daha az ısı demektir. KV değeri hücre sayısına uymalıdır, çünkü yüksüz devir ≈ KV × gerilimdir:

• 6S, 1750 KV: 1750 × 22,2 V ≈ 38.900 dev/dk
• 4S, 2450 KV: 2450 × 14,8 V ≈ 36.300 dev/dk
• Aynı 2450 KV motor 6S'te: ≈ 54.400 dev/dk. Pervanenin çektiği güç devrin kabaca küpüyle arttığından, %40 kadar daha yüksek devir aynı pervanede yaklaşık 2,7 kat güç ister; akım ve ısı hızla yükselir, motor, ESC ve batarya tasarım sınırlarının dışına çıkar.

Başlangıç noktası olarak 5 inçte 6S için yaklaşık 1700–1950 KV, 4S için yaklaşık 2300–2700 KV yaygındır; kesin seçimi motor üreticisinin kullanacağınız pervaneyle yayımladığı itki (thrust) tablosuna göre yapın. Yeni yapılarda 6S daha yaygın; elinizde iyi durumda 4S bataryalar varsa 4S de mantıklıdır.

2. FPV drone parça listesi ve uyumluluk kontrolleri​

Parça	Neye göre seçilir	Satın almadan önce kontrol edin
Şasi (frame)	True-X veya squashed-X; freestyle için yaklaşık 5–6 mm kol kalınlığı; 30,5×30,5 veya 20×20 mm stack deliği	Kamera genişliği (19 mm "micro" yaygın), VTX montajı, kondansatör ve alıcı için yer
Fırçasız motor (×4)	2207–2306 sınıfı; KV hücre sayısına göre	Montaj deseni (genellikle 16×16 mm, M3), mil (çoğunlukla 5 mm, M5 somun), vida boyu
4-in-1 ESC	Hücre sayısını pay bırakarak karşılayan gerilim sınıfı; kanal başına sürekli akım (5 inçte 45–60 A sınıfı yaygın); çift yönlü DShot desteği	Yazılım ailesi, FC ile aynı montaj deseni, kablo demetinin pin sırası
Uçuş kontrolcüsü (FC)	MCU, jiroskop, UART sayısı, blackbox belleği, analog için OSD çipi, BEC çıkışları	Alıcı, VTX ve isteğe bağlı GPS için yeterli UART; doğru BEC gerilimi
Görüntü sistemi	Analog kamera + SmartAudio/Tramp kontrollü VTX ya da dijital hava ünitesi (air unit) + gözlük	Besleme gerilimi aralığı, montaj delikleri, gözlük uyumu
Alıcı ve anten	Kumandanızla aynı bantta ELRS alıcı, harici anten	Aynı ELRS ana sürümü ve aynı regülasyon bölgesi (regulatory domain)
Pervane	5–5,1 inç, üç kanatlı, orta hatve (pitch)	Mil uyumu; sarf malzemesidir, birkaç takım alın
Batarya	6S veya 4S LiPo, XT60 konnektör	Kayış, kaydırmaz ped, balans şarjı yapabilen şarj cihazı
Aletler	Geniş uçlu, sıcaklık kontrollü havya; kurşunlu lehim ve flux; smoke stopper; multimetre; alyan tornavida seti; makaron; plastik kelepçe	Havalandırma, koruyucu gözlük

ESC yazılımı: BLHeli_S donanımlı 8 bit ESC'lerde olağan tercih, çift yönlü DShot (bidirectional DShot) desteği ekleyen açık kaynaklı Bluejay'dir. 32 bit ESC'lerde açık kaynaklı seçenek AM32'dir; BLHeli_32 tipi ESC'lere de yüklenebilir, ancak geri dönmek kolay değildir. Kapalı kaynaklı BLHeli_32'nin geliştirilmesi 2024 ortasında sona erdi ve son sürümü 32.10 olarak kaldı. Mevcut ESC'ler çalışmaya devam eder (çift yönlü DShot 32.7.0 ve sonrasında var), ama yeni sürüm gelmeyecek. Herhangi bir yazılımı yüklemeden önce ESC donanımınızın o yazılımın destek listesinde birebir yer aldığını doğrulayın.

Kablo demeti tuzağı: ESC ile FC arasındaki kablo batarya gerilimini, GND'yi, akım ölçümünü, telemetriyi ve dört motor sinyalini taşır. Pin sırası markalar arasında standart değildir. İki kılavuzu pin pin karşılaştırmadan takmayın: batarya gerilimi taşıyan bir pinin 3,3 V'luk bir sinyal pinine denk gelmesi FC'yi anında yakabilir.

Uçuş kontrolcüsü: STM32 F405 ve F722 kartlar ana akımdır; H743 en fazla işlem payını sunar; AT32F435 kartlar da destekleniyor. F411 kartlar ucuzdur ama UART sayıları azdır. Alıcı, VTX veya dijital hava ünitesi (MSP DisplayPort hem TX hem RX ister) ve varsa GPS için UART'ları baştan sayın. Jiroskop da önemlidir: Betaflight her jiroskobu en iyi çalıştığı hıza sabitler; ICM-42688-P ve MPU6000'de 8 kHz, BMI270'te 3,2 kHz, bazı yeni nesil jiroskoplarda 6,4 kHz. Bu hızların hepsi 5 inç için yeterlidir ama PID döngüsünü ve DShot seçimini belirler; kartınızınkini Configuration sekmesinde görürsünüz. Mikrodenetleyici aileleri hakkında arka plan için ESP32, STM32, Raspberry Pi ve RP2040 karşılaştırmamıza göz atabilirsiniz.

3. FPV drone montajı: adım adım sıra​

1. Kuru montaj: Bütün parçaları lehim yapmadan yerleştirin, kablo yollarını belirleyin ve ESC–FC kablo demetinin pin sırasını doğrulayın.
2. Motor vidaları: Vida kolu geçip motor tabanındaki dişleri kavramalı, ama sargılara ulaşmamalıdır. Taktıktan sonra çanı elle çevirin; sürtme hissi ya da sesi varsa vida uzundur. Sargıya değen vida yalıtımı kazıyıp kısa devreye yol açabilir ve ESC'yi yakabilir.
3. Stack: Lastik halkalarla (grommet) ESC alta, FC üste gelir. FC üzerindeki ok ileriyi göstermiyorsa bunu yazılımda kart hizalamasıyla (board alignment) düzeltirsiniz.
4. Motor kabloları: Kabloları gereken boyda kısaltın, sonra ped ve kablo uçlarını kalaylayın. Kablo sırası dönüş yönünü belirler ama bu yazılımla düzeltilebilir; yine de her motoru karşılık gelen ESC çıkışına bağlamak sonradan yeniden eşleme yapma zahmetini ortadan kaldırır. İyi bir lehim bağlantısı parlak ve hafif içbükeydir; flux kullanın ve kalıntısını temizleyin.
5. Güç kablosu ve kondansatör: XT60 kablosunu (5 inçte genellikle 12 veya 14 AWG) ESC'nin batarya pedlerine lehimleyin; aynı pedlere düşük ESR'li bir elektrolitik kondansatörü kutuplarına dikkat ederek ekleyin (gövdedeki şerit eksi ucu gösterir). Tam dolu bir 6S batarya 25,2 V'tur; en az 35 V'luk kondansatör kullanın, 50 V daha rahat pay bırakır. Birkaç yüz ile yaklaşık 1000 µF arası yaygındır. Kondansatörü pervanenin ulaşamayacağı bir yere sabitleyin.
6. Alıcı: 5 V ve GND'yi bağladıktan sonra sinyalleri çaprazlayın: alıcı TX → FC RX, alıcı RX → FC TX, ikisi de aynı UART numarasında. Üreticinin SBUS için ayırdığı UART'larda çoğu zaman bir pull-down direnci bulunur; bu direnç ESP tabanlı ELRS alıcıyı açılışta bootloader moduna sokar (LED sürekli yanar). Kılavuz aksini söylemiyorsa o UART'ı kullanmayın.
7. Kamera ve VTX: Uygun gerilimdeki bir BEC çıkışından besleyin. Analogda videoyu FC'nin OSD girişinden geçirin ve SmartAudio/Tramp hattını bir UART'ın TX pedine bağlayın; dijitalde MSP için TX/RX'i çaprazlayın.
8. Antenler ve kablo düzeni: Antenleri karbondan ve pervanelerden uzak tutun; karbon fiber radyo sinyalini zayıflatır. VTX'i anteni takılı değilken asla çalıştırmayın. Hiçbir kablo pervane düzlemine yaklaşmamalı; XT60 kablosunu, bir çekmede lehim noktası zorlanmayacak şekilde şasiye sabitleyin (strain relief).
9. Süreklilik testi: Multimetreyi süreklilik (bip) kademesine alıp batarya artı ve eksi pedleri arasını ölçün. Kondansatör dolarken duyulan kısa bip normaldir; bip kesilmiyorsa ya da direnç sıfıra yakın kalıyorsa kısa devre vardır. 5 V ile GND arasını ve motor kablolarının şasiye değmediğini de kontrol edin.
10. İlk enerji: Pervaneler takılı değilken enerjiyi smoke stopper (akım sınırlayıcı) üzerinden verin. Duman ve ısınmaya bakın, ESC'lerin açılış seslerini dinleyin; ardından USB'yi bağlayın.

4. Betaflight ayarları: sekme sekme kurulum​

Betaflight artık tarayıcıda çalışan Betaflight App (eski adıyla Betaflight Configurator) ile yapılandırılıyor: app.betaflight.com. WebUSB ve WebSerial kullandığı için Chrome veya Edge gibi Chromium tabanlı bir masaüstü tarayıcı gerekir. Betaflight 2025.12 ile tarih tabanlı sürüm numaralarına geçti; bu yazı hazırlanırken güncel kararlı sürüm 2026.6.2. Aşağıdaki sekme adları 2026.6'ya göredir; 2025.12'deki farkları parantez içinde belirttik.

1. Firmware Flasher: Kartı otomatik algılamayla seçin ve adın kılavuzdakiyle aynı olduğunu doğrulayın. Bulut derleme (cloud build) seçeneklerinde Radio Protocol alanında CRSF seçin (ExpressLRS ve Crossfire'ı kapsar, telemetri varsayılan olarak eklenir); Other Options altında OSD'yi, VTX protokolünüzü ve kullanacaksanız GPS'i ekleyin. Seçmediğiniz özellik derlemeye girmez. Full chip erase varsayılan olarak açıktır ve tüm ayarları siler, bu yüzden önce yedek alın. Kart bağlanmıyorsa boot düğmesine basılı tutarak USB'yi takın (DFU modu).
2. Sensors (2025.12'de Setup): Drone düz bir zemindeyken Accelerometer bölümündeki Calibrate düğmesiyle ivmeölçeri kalibre edin. Drone'u elinizle eğdiğinizde 3B model aynı yöne gitmiyorsa Board Alignment değerini ayarlayın (örneğin yaw 90 veya 180 derece) ya da Auto-detect board alignment sihirbazını çalıştırın. 2025.12'de kart hizalaması Configuration sekmesindedir.
3. Ports: Alıcının bağlı olduğu UART'ta Serial Rx'i açın; VTX'in UART'ında analog için VTX (TBS SmartAudio) veya VTX (IRC Tramp), dijital için VTX (MSP + Displayport) seçin. Her UART tek bir iş yapar.
4. Receiver: Receiver Mode: Serial (via UART), Serial Receiver Provider: CRSF. Çubukları oynatıp her kanalın doğru yönde hareket ettiğini, gazın en altta yaklaşık 1000, en üstte yaklaşık 2000 gösterdiğini kontrol edin. Varsayılan arm yöntemiyle (Arm using CH5) ELRS, arm anahtarını AUX1'de, yani 5. kanalda bekler.
5. Modes: ARM'ı AUX1'e atayın. İlk hover için ANGLE'ı bir anahtara koyun; acro (rate) mod ise hiçbir otomatik dengeleme (self-level) modu açık değilken uçtuğunuz moddur. BEEPER düşen drone'u bulmanıza yardım eder; FLIP OVER AFTER CRASH (turtle mode, yalnızca DShot) ters dönmüş drone'u motorları ters yönde döndürerek düzeltir.
6. Configuration ve Motors: PID döngüsü ve jiroskop hızı Configuration sekmesindedir; motor protokolü, çift yönlü DShot ve motor kutup sayısı ise Motors sekmesindeki ESC/Motor features bölümünde yer alır. PID döngüsü 4 kHz veya 3,2 kHz (BMI270) ise DShot300, 8 kHz ise DShot600 seçin. ESC destekliyorsa Bidirectional DShot'u açın; motor devrini RPM filtresine iletir ve motor gürültüsünün büyük kısmını temizler. Motor Poles değeri çandaki mıknatıs sayısıdır (5 inç motorların çoğunda 14); stator dişlerini değil, mıknatısları sayın.

Motor sırası ve dönüş yönü​

Motor	Konum	Props in (varsayılan)	Props out (ters)
1	Arka sağ	Saat yönü	Saat yönünün tersi
2	Ön sağ	Saat yönünün tersi	Saat yönü
3	Arka sol	Saat yönünün tersi	Saat yönü
4	Ön sol	Saat yönü	Saat yönünün tersi

Yönler drone'a üstten bakışa göredir. Motors sekmesinde pervaneler sökülü ve batarya takılıyken güvenlik uyarısını onaylayın ve her motoru tek tek döndürün. Sıra yanlışsa yeniden lehimlemek yerine Reorder motors aracını kullanın. Ters dönen bir motor için üç yol var: Motor direction aracı (yalnızca DShot ESC'lerde; her ESC yazılımı desteklemeyebilir), esc-configurator.com (Bluejay, BLHeli_S, AM32) ya da üç motor kablosundan ikisinin yerini değiştirmek. "Motor direction is reversed" anahtarı yalnızca Betaflight'a props out kullandığınızı söyler, motorların fiziksel dönüş yönünü değiştirmez. Props out, toprağı ve çimi kameradan uzağa savurduğu için birçok freestyle pilotunun tercihidir; ayarlar donanımla eşleştiği sürece iki düzen de sorunsuz uçar.

Çift yönlü DShot çalışıyorsa Motors sekmesi, batarya takılıyken her motor için devir (RPM) ve hata yüzdesi gösterir; motorlar dönerken hata %1'in altında kalmalıdır. Yalnızca USB bağlıyken görülen %100 hata normaldir.

Failsafe, batarya ölçümü ve yedek​

• Failsafe: Varsayılan ikinci aşama prosedürü Drop'tur; motorlar durur. Pervaneler sökülüyken ve USB çıkarılmışken test edin (App bağlıyken arm olmaz): arm edin, kumandayı kapatın ve kısa bir gecikmeden sonra motorların durduğunu görün.
• Gerilim: Bataryayı multimetreyle ölçün; Power & Battery sekmesindeki gerilim ölçeğini (Scale) okuma yaklaşık 0,1 V içine girene kadar ayarlayın.
• Akım: Yeni ölçek = eski ölçek × (Betaflight'ın gösterdiği mAh ÷ şarj cihazının geri doldurduğu mAh).
• OSD: Gerilim, bağlantı kalitesi (link quality), uçuş süresi ve uyarılar ekranda olsun.

CLI'da status komutu arm'ı engelleyen etkin bayrakları listeler; iki get komutu RPM filtresinin dayandığı ayarları gösterir; diff all ise bir metin dosyasına kopyalayacağınız tam yedeği verir:

status
get dshot_bidir
get motor_poles
diff all

Geri yüklemek için kaydettiğiniz satırları aynı yazılım sürümündeki CLI'a yapıştırın ve save ile bitirin. Her sürüm için ayrı yedek tutun. Sürüm değiştiyse Betaflight ayarları elle yeniden yapmayı öneriyor; eski bir diff'ten yalnızca VTX tablosu veya mod atamaları gibi parçaları seçerek alın, çünkü anlamı değişmiş ayarlar da olduğu gibi uygulanır.

5. ExpressLRS bağlama, paket hızı ve VTX ayarları​

Önce kumanda modülünü ve alıcıyı ExpressLRS Configurator ya da Wi-Fi arayüzü üzerinden aynı ana sürüme (4.x ile 4.x veya 3.x ile 3.x) ve aynı regülasyon bölgesine getirin. Kumandaya güncel elrs.lua betiğini kurarken eski elrsV3.lua ve elrsV3.luac dosyalarını silin; yeni betik 2.0'a kadar eski sürümlerle de çalışır.

• Bağlama ifadesi (binding phrase): Verici modüle ve alıcıya aynı, size özgü bir ifade girin (en az 8 harf veya rakam önerilir); ikisi açılışta kendiliğinden bağlanır. ExpressLRS bu ifadeyi şifre olarak değil, başka pilotlarla çakışmayı önleyen bir kimlik olarak tanımlar.
• Klasik bağlama: Kumanda kapalıyken alıcıya üç kez enerji verin ve her seferinde yaklaşık iki saniye içinde kesin. Alıcı LED'inin hızlı çift yanıp sönmesi bağlama modunu gösterir. Ardından kumandayı açın ve ExpressLRS Lua betiğinde (EdgeTX'te SYS > Tools) Bind'ı seçin; LED'in sabit yanması bağlandığını gösterir. Alıcıda 3.4 veya üstü, FC'de Betaflight 4.5 veya üstü varsa Receiver sekmesindeki Bind Receiver düğmesi ya da CLI'daki bind_rx komutu da alıcıyı bağlama moduna alır.

Paket hızı (packet rate) gecikme ile menzil arasındaki dengedir: yüksek hız gecikmeyi düşürür ama daha güçlü sinyal ister. ExpressLRS'in kendi tablosuna göre 2,4 GHz'de 250 Hz modunun hassasiyet sınırı −108 dBm, 500 Hz'inki −105 dBm'dir; aradaki 3 dB, serbest uzay varsayımıyla yaklaşık %30 daha kısa menzil demektir. Görüş hattında uçulan bir 5 inç freestyle için 250–500 Hz civarı yaygın bir tercihtir. Paket hızını seçtikten sonra Betaflight'ın Presets sekmesinden ona uygun RC Link presetini uygulayın. Verici gücünde dinamik güç (dynamic power) ya da bağlantı kalitesini yüksek tutan en düşük seviye doğru yaklaşımdır. 250 ve 500 Hz dâhil standart modlar LoRa modülasyonu kullanır (en düşük gecikmeli F500 ve F1000 modları ise FLRC ile çalışır); menzil ile veri hızı arasındaki temel dengeyi LoRa, NB-IoT, Wi-Fi ve BLE karşılaştırmamızda da ele almıştık.

VTX: Analog VTX için modelinize ait VTX tablosunu (üreticiden ya da Presets sekmesinden) yükleyin. Masada en düşük gücü ve pit mode'u kullanın; sahada kanal seçimini diğer pilotlarla önceden konuşun.

Yasal frekans ve güç: Sınırlar ülkeden ülkeye değişir. Örneğin birçok Avrupa ülkesinde 5,8 GHz bandının genel kısa mesafe cihazı kullanımı 25 mW EIRP ile sınırlıdır. Türkiye'de frekans ve güç sınırlarını BTK (Bilgi Teknolojileri ve İletişim Kurumu) belirler; SHGM'nin İHA talimatı da İHA'lardaki elektronik haberleşme cihazlarının BTK teknik düzenlemelerine uymasını, frekans kullanımının da 5809 sayılı Elektronik Haberleşme Kanunu'na tabi olmasını şart koşar (Md. 23/5). VTX veya verici gücünü artırmadan önce kısa mesafe telsiz cihazlarına ilişkin güncel BTK düzenlemelerini kontrol edin.

6. İlk uçuş kontrol listesi​

1. Pervaneler doğru motorlarda; hücum kenarı (kalın, yuvarlak kenar) dönüş yönünde önde; somunlar ve batarya kayışı sıkı.
2. Failsafe pervanesiz test edildi; arm anahtarı ve beeper çalışıyor; OSD'de gerilim ve bağlantı kalitesi görünüyor.
3. Açık alan, yakında insan veya hayvan yok; yanınızda drone'u doğrudan gözüyle izleyen bir arkadaşınız var.
4. Arm edin ve rölantide motor seslerini dinleyin. Ardından 20–30 saniye boyunca alçakta, ANGLE modunda (simülatör deneyiminiz varsa acro'da) hover yapın.
5. İnin, bataryayı çıkarın ve motorlara dokunun: ılık olmaları normaldir; elinizi tutamayacağınız kadar sıcaklarsa nedenini arayın (gürültü, eğik pervane, rulman, yanlış KV).
6. Önce varsayılan PID ve filtre ayarlarıyla uçun; her seferinde tek bir şeyi değiştirip not alın.

Blackbox (kara kutu): Kaydı FC'nin dahili flash belleğine yönlendirin ve kısa bir uçuşu Blackbox Explorer ile inceleyin. İlk yapımda üç soru yeterlidir: Hover sırasında jiroskop izi temiz mi? Motor çıkışları normal manevralarda %100'e dayanıyor mu? Takla ve dönüşlerden sonra salınım var mı? Bu kontroller için 1–2 kHz kayıt hızı yeterlidir.

Motor ve pervane eşleştirme: Burada da her tahrik sistemini yüküne göre seçme mantığı geçerli; genel yöntem için servo, step motor ve VFD seçimi konumuza bakabilirsiniz. Hatvesi yüksek ya da daha ağır bir pervane aynı devirde daha fazla tork, dolayısıyla daha fazla akım ister; aynı pervanede KV'yi yükseltmek de akımı artırır. Pervane değiştirdikten sonra motorlar sıcak iniyorsa sorunu filtre ayarlarıyla kovalamak yerine hatveyi veya KV'yi düşürün.

7. Sorun giderme: FPV drone arm olmuyor ve diğer belirtiler​

Drone arm olmuyorsa CLI'da status komutunu çalıştırın ya da Setup sekmesindeki Arming Disable Flags listesine bakın. Bayrak adları sürümler arasında değişti; tam liste Betaflight'ın arming belgesinde.

Bayrak	Anlamı	Çözüm
RXLOSS	Geçerli alıcı verisi yok	Serial Rx, CRSF, TX/RX çaprazı, bağlama ve sürüm uyumunu kontrol edin
THROTTLE	Gaz, min_check değerinin (varsayılan 1050) üstünde	Gazı indirin; kumandadaki uç noktaları ve trimi kontrol edin
ANGLE	Eğim, small_angle değerinin (varsayılan 25°) üstünde	Drone'u düz koyun, ivmeölçeri yeniden kalibre edin
NO_ACC_CAL	İvmeölçer kalibre edilmemiş ve onu kullanan bir mod (ANGLE, HORIZON, GPS Rescue vb.) tanımlı	Sensors sekmesinde (2025.12'de Setup) kalibre edin ya da o modu kaldırın
MSP / CLI	App bağlı ya da CLI açık	App bağlantısını kesin, USB'yi çıkarın
DSHOT_TELEM (4.4 ve öncesinde RPMFILTER)	Çift yönlü DShot açık ama ESC'lerden biri devir bilgisi göndermiyor	ESC yazılımını kontrol edin ya da özelliği kapatın
MOTOR_PROTO	Motor protokolü seçilmemiş	Motors sekmesinde DShot seçin
ARM_SWITCH (4.5 ve öncesinde ARMSWITCH)	Arm anahtarı açılışta ya da başka bir bayrak etkinken açık konumda	Diğer bayrağı giderin, anahtarı kapatıp yeniden açın

Belirti	Olası neden	Çözüm
Kalkışta anında takla atıyor	Motor sırası veya yönü, pervaneler yanlış motorda, kart yönü, props out ayarı	Motors sekmesini yukarıdaki tabloyla karşılaştırın
Motor ters dönüyor	ESC yön ayarı veya kablo sırası	Motor direction aracını kullanın ya da iki kablonun yerini değiştirin
Gazla birlikte artan çizgili görüntü	Elektriksel gürültü	Kondansatör ve temiz kamera/VTX beslemesi; video kablolarını motor kablolarından uzaklaştırın
Uzaklaştıkça bozulan görüntü	Anten hasarı, RHCP/LHCP uyumsuzluğu, engel	Konnektörü ve polarizasyonu kontrol edin
Motorlar çok ısınıyor	Gürültü, eğik pervane, rulman, aşırı KV veya hatve	Pervaneleri ve rulmanları inceleyin, RPM filtresinin çalıştığını doğrulayın
Bağlanmıyor (no bind)	Ana sürüm, bölge veya ifade farklı; alıcı LED'i açılıştan itibaren sabit yanıyorsa bootloader modu (SBUS UART'ındaki pull-down)	Sürümü ve bölgeyi eşleyin; alıcıyı başka bir UART'a taşıyın
OSD yok	OSD derlemede yok, video FC'den geçmiyor ya da MSP DisplayPort seçilmemiş	OSD ile yeniden derleyin, Ports sekmesini kontrol edin

8. Güvenlik ve mevzuat​

• LiPo bataryaları her zaman balans şarjıyla doldurun; üretici izin vermiyorsa 1C'yi aşmayın ve şarjı asla gözetimsiz bırakmayın.
• Şarjı ve saklamayı yanmaya dayanıklı bir LiPo çantasında veya kutuda yapın; bir süre kullanmayacağınız bataryaları hücre başına yaklaşık 3,8 V'ta saklayın.
• Betaflight varsayılan olarak hücre başına 3,5 V'ta düşük batarya uyarısı, 3,3 V'ta kritik uyarı verir (yük altındaki gerilim); uyarı geldiğinde inin. Şişmiş veya hasarlı bataryayı kullanmayın, atık pil toplama noktasına teslim edin.
• Masada çalışırken pervaneler her zaman sökülü olsun; XT60 uçlarını asla kısa devre etmeyin.

Türkiye'de mevzuat (SHT-İHA)​

SHGM'nin yeni İnsansız Hava Aracı Sistemleri Talimatı (SHT-İHA) 30 Temmuz 2026'da yürürlüğe girdi ve 2016 tarihli eski talimatın yerini aldı; operasyonel kurallara tam uyum için tanınan geçiş süresi 31 Temmuz 2027'de bitiyor. Resmî metne göre kendi yaptığınız bir FPV drone için öne çıkan noktalar:

• Operasyonlar, pilot lisansı seviyesine ve İHATTYS haritasındaki bölge durumuna göre yürütülüyor. Görüş hattında (VLOS) amatör uçuş için en az P0, ticari VLOS için P1, görüş hattı dışı (BVLOS) uçuş için P2 gerekiyor (Md. 6). P0; ticari olmayan, gündüz ve görüş hattında, en fazla 120 m yükseklik ve 3.000 m uzaklıkla sınırlı uçuşları kapsıyor; yetkili bir kuruluşta eğitim ve operasyonel lisans gerektiriyor (Md. 15).
• Görsel görüş hattı, optik ve/veya elektronik cihaz yardımı olmadan doğrudan görsel temas olarak tanımlanıyor (Md. 4). FPV gözlüğü elektronik bir cihazdır ve metinde gözlükle uçuşa ya da pilotun yanındaki gözlemciye dair özel bir hüküm yok; açık alanda gözlükle uçmadan önce SHGM'den yazılı teyit alın.
• Oyuncak sınıfındaki "basit İHA" (tasarımı gereği 10 m yarıçap ve 20 m yükseklik içinde kalan araç) dışında İHATTYS üzerinden kullanıcı kaydı zorunlu; 500 gramın altındaki diğer araçlar da M0 sınıfının (500 g–4 kg) hükümlerine tabi (Md. 8 ve 11). Yürürlükten sonra edinilen araçlarda kayıt yükümlülüğü edinme tarihinde başlıyor; 31 Temmuz 2027'ye kadarki süre yalnızca o tarihte zaten kullanımda olan araçlar için geçerli (Md. 25/7). İHATTYS devreye alınıp duyurulana kadar kayıt ve izin işlemlerinde eski usuller de uygulanıyor (Geçici Md. 1).
• Kayda tabi araçlarda uzaktan tanımlama (remote ID), coğrafi sınırlama (geofence), mobil uygulama veya sistem bağlantısı ve kumanda sistemine gömülü bir uyum yazılım modülü aranıyor; basit İHA dışındaki tüm araçların uçuş kontrol ve kumanda yazılımları için de SHGM yazılım sertifikası zorunlu (Md. 23). Metin, Betaflight gibi açık kaynak yazılımla uçan ev yapımı araçları ayrıca ele almıyor; uyum yolunu SHGM'ye sorun.
• Münhasıran kapalı alanlarda yapılan operasyonlar talimatın kapsamı dışında (Md. 2).

Kurallar ve uygulaması değişebilir; her sezondan önce SHGM'nin güncel metnini kontrol edin. Karşılaştırma için: AB'de EASA'nın açık (open) kategorisinde FPV uçuşu, pilotun hemen yanında drone'u sürekli gözüyle izleyen bir İHA gözlemcisi şartıyla yapılabiliyor.

Projeniz hobi yapısının ötesine geçiyorsa, örneğin endüstriyel inceleme için bir drone'a sensör yükü (payload) ve telemetri entegre edecekseniz, AIOR'un drone teknolojileri ekibi bu tür platform, faydalı yük ve yazılım entegrasyonu projeleri yürütüyor.

Sıkça sorulan sorular​

Önce simülatör mü, gerçek drone mu?
Önce simülatör. Acro'yu kendi kumandanızla orada öğrenirsiniz; simülatördeki bir kaza size pervaneye değil, yalnızca yeniden başlatma tuşuna mal olur.

Lehim yapmadan FPV drone yapılabilir mi?
5 inçte pek mümkün değil; motorlar, güç kablosu ve kondansatör genellikle lehimlenir. Hiç lehim yapmak istemiyorsanız hazır (BNF, bind-and-fly) bir drone mantıklı bir alternatiftir, ama kaza sonrası onarımlarda yine havyaya ihtiyaç duyarsınız.

İlk yapı için 4S mi 6S mı?
Elinizde 4S bataryalar yoksa 6S. Asıl önemli olan, KV'yi hücre sayısına göre seçmek.

Analog mı dijital mi?
Analog daha ucuz ve hafif, dijital görüntü ise çok daha net. Kararı gözlüğe göre verin; gözlük sizi tek bir sisteme bağlar.

5 inç için GPS gerekli mi?
Yakında uçan bir 5 inç için şart değil. GPS Rescue, kalkıştan önce yeterli uydu ve özenli bir kurulum ister ve eve dönüşü garanti etmez; 7 inç uzun menzil yapılarında ise şiddetle önerilir.

Sonuç ve sonraki adımlar​

İlk yapım, adımların sırasına uyduğunuzda sorunsuz ilerler: uyumu planlayın, her adımda ölçerek monte edin, ilk enerjiyi smoke stopper üzerinden verin, Betaflight'ı sekme sekme ayarlayın, failsafe'i test edin ve ayar (tune) yapmaya başlamadan önce varsayılan ayarlarla uçup blackbox kaydını okuyun. Sonraki adım olarak diff all yedeklerinizi sakladığınız bir yapım günlüğü tutun, simülatörde pratiğe devam edin ve takıldığınız noktayı Betaflight sürümünüz ve status çıktınızla birlikte bu forumda paylaşın.

This guide takes a first 5-inch FPV quad from parts list to maiden flight: checking that the parts work together, the assembly order, the first Betaflight configuration, ExpressLRS binding and the problems that stop most first builds. Parts are described by specification rather than brand or price, because models change constantly while the compatibility rules do not. Software details are current as of October 2026 (Betaflight 2026.6.x, ExpressLRS 4.x). Menu and tab names move between versions, so check the official docs if what you see on screen does not match.

1. Plan the build before you buy​

The reference build is a 5-inch freestyle quad: it has the widest choice of parts, survives crashes, spares are easy to find, and most tutorials assume it. The other two common classes shift the priorities:

Class	Typical motors and battery	What changes
3-inch cinewhoop	14xx–15xx motors, small 4S or 6S packs	Slow, smooth footage; ducts protect the props but add weight and drag
5-inch freestyle	2207–2306 class; 6S 1000–1300 mAh or 4S 1300–1550 mAh	The reference build in this guide
7-inch long range	2806.5–2808 class, low KV; 6S LiPo or Li-ion packs	GPS for GPS Rescue strongly advised; antenna placement matters more; visual-line-of-sight rules still apply

Analog or digital video?​

Criterion	Analog 5.8 GHz	Digital (DJI, Walksnail Avatar, HDZero)
Image and latency	Low resolution, very low latency	HD image, low latency; figures vary by system and mode
Weak signal	Degrades gradually into noise and lines	Can stutter or freeze
Weight and heat	Light, little heat	Heavier and hotter; do not leave it powered on the bench for long
OSD and compatibility	The OSD chip on the FC overlays the image; works with any analog goggles	OSD arrives via MSP DisplayPort over a UART; goggles must match the system

Radio link: ExpressLRS (ELRS) is the open-source default for new builds. It comes in 2.4 GHz, 900 MHz and dual-band hardware; most 5-inch freestyle quads use 2.4 GHz, and the receiver talks to the flight controller over CRSF. The current major version is 4.x (4.1 since July 2026); the 3.x line still got a maintenance release after 4.0 (3.6.4 in June 2026). The transmitter module and the receiver must run the same major version: 3.x and 4.x will not connect at all. TBS Crossfire/Tracer, ImmersionRC Ghost, FrSky and FlySky also work with Betaflight; whichever you choose, staying in one ecosystem keeps things simple.

4S or 6S? Power is roughly voltage times current, so at equal power a 6S build (22.2 V nominal) draws about two-thirds of the current of a 4S build (14.8 V). That means less voltage sag and less heat in wires and connectors. KV has to suit the cell count, because unloaded speed ≈ KV × voltage:

• 6S, 1750 KV: 1750 × 22.2 V ≈ 38,900 rpm
• 4S, 2450 KV: 2450 × 14.8 V ≈ 36,300 rpm
• The same 2450 KV motor on 6S: ≈ 54,400 rpm. The power a propeller absorbs rises roughly with the cube of its speed, so 40 % more rpm asks for about 2.7 times the power on the same prop; current and heat climb fast, and motor, ESC and battery leave their design range.

As a starting point, 5-inch motors run about 1700–1950 KV on 6S and about 2300–2700 KV on 4S; make the final choice from the motor maker's thrust table for the prop you will use. 6S is the more common choice for new builds; 4S still makes sense if you already own good 4S packs.

2. FPV drone parts list and compatibility checks​

Part	What to specify	Check before buying
Frame	True-X or squashed-X; arm thickness around 5–6 mm for freestyle; 30.5×30.5 or 20×20 mm stack holes	Camera width (19 mm "micro" is common), VTX mounting, room for capacitor and receiver
Brushless motors (×4)	2207–2306 class; KV matched to cell count	Mount pattern (usually 16×16 mm, M3), shaft (mostly 5 mm with M5 nut), screw length
4-in-1 ESC	Voltage rating with margin for your cell count; continuous current per channel (45–60 A class is common on 5-inch); bidirectional DShot support	Firmware family, same mounting pattern as the FC, harness pinout
Flight controller (FC)	MCU, gyro, UART count, blackbox flash, OSD chip for analog, BEC outputs	Enough UARTs for receiver, VTX and optional GPS; the right BEC voltage
Video system	Analog camera plus SmartAudio/Tramp VTX, or digital air unit plus goggles	Supply voltage range, mounting holes, goggle compatibility
Receiver and antenna	ELRS receiver on your radio's band, external antenna	Same ELRS major version and regulatory domain
Propellers	5–5.1 inch tri-blade, mid pitch	Shaft fit; they are consumables, buy several sets
Battery	6S or 4S LiPo with XT60	Strap, grip pad, balance charger
Tools	Temperature-controlled iron with a large tip, leaded solder and flux, smoke stopper, multimeter, hex drivers, heat shrink, zip ties	Ventilation, eye protection

ESC firmware: for 8-bit ESCs on BLHeli_S hardware, the usual choice is Bluejay, an open-source firmware that adds bidirectional DShot. For 32-bit ESCs the open-source option is AM32, which can also be flashed onto BLHeli_32-type ESCs, though going back is not straightforward. Development of the closed-source BLHeli_32 ended in mid-2024, with 32.10 as its last release; existing ESCs keep working (bidirectional DShot from 32.7.0), but no new versions are coming. Before flashing anything, confirm that your exact ESC hardware is on that firmware's supported list.

The harness trap: the ESC-to-FC cable carries battery voltage, ground, current sense, telemetry and four motor signals, and its pin order is not standardized between brands. Do not plug it in before comparing both manuals pin by pin: a battery-voltage pin landing on a 3.3 V signal pin can kill the FC instantly.

Flight controller: STM32 F405 and F722 boards are the mainstream; H743 offers the most processing headroom; AT32F435 boards are supported too. F411 boards are cheap but short on UARTs. Count UARTs for the receiver, the VTX or digital air unit (MSP DisplayPort needs both TX and RX) and GPS if you add one. The gyro matters as well: Betaflight locks each gyro to the rate it runs best at, 8 kHz on ICM-42688-P and MPU6000, 3.2 kHz on BMI270 and 6.4 kHz on some newer parts. All of these are fine for a 5-inch, but they set the PID loop and the DShot choice; the Configuration tab shows what your board runs. For background on microcontroller families, see our ESP32 vs STM32 vs Raspberry Pi vs RP2040 comparison.

3. FPV drone assembly, step by step​

1. Dry fit: place every part without solder, plan the wire routes and verify the ESC-to-FC harness pinout.
2. Motor screws: the screw must pass through the arm and bite the motor base threads without reaching the windings. Turn the bell by hand after mounting; any scraping means the screw is too long. A screw touching the windings can scrape the insulation, short a phase and destroy the ESC.
3. Stack: grommets, ESC at the bottom, FC on top. If the FC arrow does not point forward, you will set board alignment in software.
4. Motor wires: cut each wire to length, then tin pad and wire. Wire order sets spin direction, which software can fix; wiring each motor to its matching ESC output still saves remapping later. A good joint is shiny and slightly concave; use flux and clean off the residue.
5. Power lead and capacitor: solder the XT60 lead (12 or 14 AWG is common on 5-inch) to the ESC battery pads, and add a low-ESR electrolytic capacitor across the same pads, observing polarity (the stripe on the can marks negative). A full 6S pack is 25.2 V, so use at least a 35 V part; 50 V leaves more margin. A few hundred to about 1000 µF is typical; secure it where no prop can reach.
6. Receiver: after 5 V and ground, cross the signals: receiver TX → FC RX, receiver RX → FC TX, on the same UART number. UARTs the maker sets aside for SBUS usually have a pull-down resistor that sends an ESP-based ELRS receiver into bootloader mode at power-up (solid LED); avoid them unless the manual says otherwise.
7. Camera and VTX: power them from a BEC with the right voltage. For analog, route video through the FC's OSD input and connect SmartAudio/Tramp to a UART TX pad; for digital, cross TX/RX for MSP.
8. Antennas and cable management: keep antennas away from carbon and props; carbon fiber attenuates radio signals. Never power a VTX without its antenna. Keep every wire clear of the prop disc, and anchor the XT60 lead to the frame so a tug cannot reach the solder joint (strain relief).
9. Continuity check: with the meter in continuity (beep) mode, probe between the battery positive and negative pads. A short beep while the capacitor charges is normal; a beep that does not stop, or a resistance that stays near zero, means a short. Also check 5 V to ground and make sure no motor wire touches the frame.
10. First power-up: no props, through a smoke stopper. Watch for smoke and heat, listen for the ESC start-up tones, then connect USB.

4. Betaflight setup, tab by tab​

Betaflight is now configured with the Betaflight App (formerly Betaflight Configurator), which runs in the browser at app.betaflight.com. It uses WebUSB and WebSerial, so it needs a Chromium-based desktop browser such as Chrome or Edge. Betaflight moved to date-based version numbers with 2025.12; the current stable release at the time of writing is 2026.6.2. Tab names below follow 2026.6, with differences in 2025.12 noted in parentheses.

1. Firmware Flasher: use auto-detect and confirm the board name matches the manual. In the cloud build options choose Radio Protocol CRSF (covers ExpressLRS and Crossfire; telemetry is included by default), and under Other Options add OSD, your VTX protocol and GPS if used. Anything you leave out is not in the build. Full chip erase is on by default and wipes all settings, so back up first. If the board will not connect, hold the boot button while plugging in USB (DFU mode).
2. Sensors (Setup in 2025.12): with the quad on a level surface, calibrate the accelerometer with Calibrate in the Accelerometer section. Tilt the quad by hand: if the 3D model does not follow, set Board Alignment (for example yaw 90 or 180 degrees) or run the Auto-detect board alignment wizard. In 2025.12, board alignment sits on the Configuration tab.
3. Ports: enable Serial Rx on the receiver's UART; on the VTX UART choose VTX (TBS SmartAudio) or VTX (IRC Tramp) for analog, or VTX (MSP + Displayport) for digital. One UART, one job.
4. Receiver: Receiver Mode: Serial (via UART), Serial Receiver Provider: CRSF. Move the sticks and check that each channel moves the right way and that throttle reads about 1000 at the bottom and about 2000 at the top. With the default arming method (Arm using CH5), ELRS expects the arm switch on AUX1, channel 5.
5. Modes: ARM on AUX1. Put ANGLE on a switch for the first hover; acro (rate) mode is simply what you fly with no self-leveling mode active. BEEPER helps find a downed quad, and FLIP OVER AFTER CRASH (turtle mode, DShot only) rolls an upside-down quad back by spinning motors in reverse.
6. Configuration and Motors: the PID loop and gyro rate live on the Configuration tab; motor protocol, bidirectional DShot and motor poles are under ESC/Motor features on the Motors tab. Use DShot300 with a 4 kHz or 3.2 kHz (BMI270) PID loop and DShot600 with 8 kHz. Enable Bidirectional DShot if the ESC supports it; it feeds motor RPM to the RPM filter, which removes much of the motor noise. Motor Poles is the number of magnets in the bell (14 on most 5-inch motors); count magnets, not stator teeth.

Motor order and spin direction​

Motor	Position	Props in (default)	Props out (reversed)
1	Rear right	Clockwise	Counter-clockwise
2	Front right	Counter-clockwise	Clockwise
3	Rear left	Counter-clockwise	Clockwise
4	Front left	Clockwise	Counter-clockwise

Directions are seen from above. On the Motors tab, with props off and the battery connected, acknowledge the safety notice and spin each motor on its own. If the order is wrong, use the Reorder motors tool instead of re-soldering. For a motor spinning the wrong way you have three options: the Motor direction tool (DShot ESCs only, and not every ESC firmware supports it), esc-configurator.com (Bluejay, BLHeli_S, AM32), or swapping any two of the three motor wires. The "Motor direction is reversed" switch only tells Betaflight that you run props-out; it does not change physical rotation. Many freestyle pilots prefer props-out because it throws dirt and grass away from the camera; either layout flies fine as long as settings and hardware agree.

When bidirectional DShot works, the Motors tab shows RPM and an error percentage for each motor with the battery connected; with motors spinning, errors should stay below 1 %. A 100 % error with only USB connected is normal.

Failsafe, battery readings and backup​

• Failsafe: the default stage-2 procedure is Drop, so motors stop. Test with props off and USB unplugged (arming is blocked while the App is connected): arm, switch off the radio and confirm the motors stop after a short delay.
• Voltage: measure the pack with a multimeter and adjust the voltage meter Scale on the Power & Battery tab until the reading is within about 0.1 V.
• Current: new scale = old scale × (mAh reported by Betaflight ÷ mAh the charger puts back).
• OSD: show voltage, link quality, flight timer and warnings.

In the CLI, status lists the flags currently blocking arming, the two get commands show the settings the RPM filter depends on, and diff all prints a full backup to copy into a text file:

status
get dshot_bidir
get motor_poles
diff all

To restore, paste the saved lines into the CLI on the same firmware version and finish with save. Keep one backup per version. After a version change Betaflight recommends reconfiguring by hand; take only selected parts of an old diff, such as the VTX table or mode assignments, because settings whose meaning has changed would otherwise be applied as they are.

5. ExpressLRS binding, packet rate and VTX settings​

First bring the radio module and the receiver to the same major version (4.x with 4.x, or 3.x with 3.x) and the same regulatory domain, using the ExpressLRS Configurator or the Wi-Fi web page. When you install the current elrs.lua script on the radio, delete the old elrsV3.lua and elrsV3.luac files; the new script also works with versions back to 2.0.

• Binding phrase: enter the same phrase, unique to you (at least eight letters or digits is recommended), in the transmitter module and the receiver; they connect by themselves at power-up. ExpressLRS describes the phrase as an anti-collision ID, not a password.
• Traditional bind: with the radio off, power the receiver up and down three times, cutting power within about two seconds each time; a fast double blink means bind mode. Then switch the radio on and select Bind in the ExpressLRS Lua script (SYS > Tools in EdgeTX); a solid LED means bound. With receiver firmware 3.4+ and Betaflight 4.5+, the Bind Receiver button on the Receiver tab or the bind_rx CLI command also puts the receiver into bind mode.

Packet rate is the trade-off between latency and range: higher rates cut latency but need a stronger signal. In ExpressLRS's own table, the 2.4 GHz 250 Hz mode has a sensitivity limit of −108 dBm and the 500 Hz mode −105 dBm; that 3 dB gap means roughly 30 % less range in free space. For a 5-inch freestyle quad flown within sight, around 250–500 Hz is a common choice. After picking a rate, apply the matching RC Link preset from Betaflight's Presets tab. For transmitter power, use dynamic power or the lowest level that keeps link quality high. The standard rates, 250 and 500 Hz included, use LoRa modulation (the lowest-latency F500 and F1000 modes use FLRC); we covered the underlying range-versus-data-rate trade-off in our LoRa, NB-IoT, Wi-Fi and BLE comparison.

VTX: for an analog VTX, load the VTX table for your exact model (from its maker or the Presets tab). Use the lowest power and pit mode on the bench, and agree on channels with other pilots at the field.

Legal frequencies and power: limits are national. In many European countries, for example, general short-range-device use of 5.8 GHz is limited to 25 mW EIRP. In Türkiye, BTK (the Information and Communication Technologies Authority) sets frequency and power limits, and SHGM's drone instruction requires the radio equipment on unmanned aircraft to meet BTK technical regulations, with frequency use governed by Electronic Communications Law No. 5809 (Art. 23/5). Check BTK's current rules for short-range radio devices before raising VTX or transmitter power.

6. Maiden flight checklist​

1. Props on the right motors with the leading edge (the thicker, rounded edge) first in the direction of rotation; nuts and battery strap tight.
2. Failsafe tested with props off; arm switch and beeper work; OSD shows voltage and link quality.
3. Open field, no people or animals nearby, and a friend watching the quad directly.
4. Arm and listen at idle. Then hover low for 20–30 seconds in ANGLE, or in acro if you have simulator time.
5. Land, unplug the battery and touch the motors: warm is fine; too hot to hold means look for the cause (noise, bent prop, bearing, wrong KV).
6. Fly the stock PIDs and filters first; change one thing at a time and take notes.

Blackbox: point logging at the FC's onboard flash and review a short flight in Blackbox Explorer. On a first build, three questions are enough: are gyro traces clean in hover, do motor outputs hit 100 % during normal moves, is there oscillation after flips and turns? A 1–2 kHz log rate is enough for this.

Matching motors and props: the same logic applies as when matching any drive to its load; for the general method, see our thread on choosing servo, stepper or VFD drives. A higher-pitch or heavier prop needs more torque, and so more current, at the same RPM; higher KV also raises current on the same prop. If motors come down hot after a prop change, step down pitch or KV instead of chasing the problem with filters.

7. Troubleshooting: FPV drone won't arm and other symptoms​

If it will not arm, run status in the CLI or read the Arming Disable Flags on the Setup tab. Flag names changed between versions; the full list is in the Betaflight arming documentation.

Flag	Meaning	Fix
RXLOSS	No valid receiver data	Check Serial Rx, CRSF, crossed TX/RX, binding and version match
THROTTLE	Throttle above min_check (default 1050)	Lower it; check radio endpoints and trims
ANGLE	Tilt above small_angle (default 25°)	Level the quad, recalibrate the accelerometer
NO_ACC_CAL	Accelerometer not calibrated while a mode that uses it (ANGLE, HORIZON, GPS Rescue and so on) is set up	Calibrate on the Sensors tab (Setup in 2025.12) or remove that mode
MSP / CLI	App connected or CLI open	Disconnect the App and unplug USB
DSHOT_TELEM (RPMFILTER in 4.4 and earlier)	Bidirectional DShot on, but an ESC is not reporting RPM	Check ESC firmware or turn the feature off
MOTOR_PROTO	No motor protocol selected	Select DShot on the Motors tab
ARM_SWITCH (ARMSWITCH in 4.5 and earlier)	Arm switch on at power-up or while another flag is active	Clear the other flag, toggle the switch off and on

Symptom	Likely cause	Fix
Flips over on takeoff	Motor order or direction, props on the wrong motors, board orientation, props-out setting	Compare the Motors tab with the table above
Motor spins the wrong way	ESC direction setting or wire order	Use the Motor direction tool or swap two wires
Lines in video that follow throttle	Electrical noise	Capacitor and clean camera/VTX power; route video wires away from motor wires
Video breaks up with distance	Damaged antenna, RHCP/LHCP mismatch, obstruction	Check connectors and polarization
Hot motors	Noise, bent prop, bearing, too much KV or pitch	Inspect props and bearings, verify the RPM filter is working
No bind	Major version, domain or phrase mismatch; receiver LED solid from power-up means bootloader mode (pull-down on an SBUS UART)	Match version and domain; move the receiver to another UART
No OSD	OSD not in the build, video not routed through the FC, or MSP DisplayPort not set	Rebuild with OSD, check the Ports tab

8. Safety and the law​

• Always balance charge LiPos; do not exceed 1C unless the maker allows it, and never leave a charge unattended.
• Charge and store packs in a fire-resistant LiPo bag or box; store packs you will not use for a while at about 3.8 V per cell.
• By default Betaflight warns at 3.5 V per cell and gives a critical warning at 3.3 V per cell (voltage under load); land when the warning appears. Do not use swollen or damaged packs; take them to a battery collection point.
• Props stay off on the bench, and XT60 terminals must never be shorted.

The law in Türkiye (SHT-İHA)​

SHGM's new Unmanned Aircraft Systems Instruction (SHT-İHA) came into force on 30 July 2026, replacing the 2016 instruction; the transition period for full compliance with its operating rules ends on 31 July 2027. According to the official text, these points matter for a home-built FPV quad:

• Operations are authorised by pilot licence level and by the zone status on the İHATTYS map. Amateur flights within visual line of sight (VLOS) need at least P0, commercial VLOS needs P1, and beyond visual line of sight (BVLOS) needs P2 (Art. 6). P0 covers non-commercial daytime VLOS flights up to 120 m height and 3,000 m distance, and requires training at an authorised organisation plus an operational licence (Art. 15).
• VLOS is defined as direct visual contact without optical and/or electronic aids (Art. 4). Goggles are an electronic aid, and the text has no specific provision for goggle flights or for an observer beside the pilot; get written confirmation from SHGM before flying goggles outdoors.
• Apart from the toy class ("basit İHA", which by design stays within a 10 m radius and 20 m height), user registration through İHATTYS is mandatory, and other aircraft under 500 g also fall under the M0 class (500 g–4 kg) provisions (Arts. 8 and 11). For aircraft acquired after entry into force, the registration duty starts on the acquisition date; the 31 July 2027 deadline applies only to aircraft already in use on that date (Art. 25/7). Until İHATTYS is launched and announced, the previous procedures also apply to registration and permits (Provisional Art. 1).
• Aircraft subject to registration need remote ID, geofencing, a mobile app or system link and a compliance software module embedded in the control system, and SHGM software certification is mandatory for the flight-control and control-station software of every aircraft except the toy class (Art. 23). The text does not address home-built aircraft running open-source firmware such as Betaflight separately, so ask SHGM how a DIY quad can comply.
• Operations carried out exclusively indoors are outside the instruction's scope (Art. 2).

Rules and how they are applied can change, so check SHGM's current text before each season. For comparison, EASA's open category in the EU allows FPV flights only with an unmanned-aircraft observer beside the pilot who keeps the drone in sight.

If your project goes beyond a hobby build, for example adding a sensor payload and telemetry to an inspection drone, AIOR's drone technologies team scopes that kind of platform, payload and software integration work.

FAQ​

Simulator first, or a real quad?
Simulator first. You learn acro there with your own radio, and a crash costs a press of the reset button instead of a set of props.

Can I build an FPV drone without soldering?
Not really on a 5-inch: motors, power lead and capacitor are normally soldered. If you want no soldering at all, a bind-and-fly (BNF) quad is the sensible alternative, though crash repairs will still need an iron.

4S or 6S for a first build?
6S, unless you already own 4S packs. What really matters is matching KV to the cell count.

Analog or digital?
Analog is cheaper and lighter; digital gives a far clearer image. Decide by the goggles, because they tie you to one system.

Do I need GPS on a 5-inch?
Not for a 5-inch flown nearby. GPS Rescue needs enough satellites before takeoff and careful setup, and it does not guarantee a return; on a 7-inch long-range build it is strongly advised.

Conclusion and next steps​

A first build goes smoothly when the order is respected: plan for compatibility, assemble with a check at every step, power up through a smoke stopper, configure Betaflight tab by tab, test failsafe, then fly stock settings and read the blackbox before you tune. As a next step, start a build log that holds your diff all backups, keep practicing in the simulator, and post where you are stuck in this forum with your Betaflight version and status output.